La relajación es un estado de no tensión que recorre todo el cuerpo. Sin embargo, no se trata de una situación igual a la del sueño en donde no estás consciente de tu entorno, al contario, relajarse es obtener el tono muscular adecuado y optimizar todos los sentidos para que permanezcan alerta sin tensión superficial alguna.El estadio que prosigue a la relajación es la meditación, siendo ésta una forma de concentración, paradójicamente, en ningún pensamiento en particular. El Yoga utiliza mucho de estas herramientas para alcanzar los objetivos.
Ayuda a la meditación, al inicio de la misma, la repetición de un sonido, también llamado mantra, o la evocación de una imagen que se sostiene como en una pantalla en la mente, que permite despojar de todos los pensamientos descontrolados que suelen ingresar en la cabeza.
La adopción de una postura, primero para relajarse y luego para meditar, es también una forma de dirigir los pensamientos hacia una sola situación, forma adecuada para centrarse sólo en el presente, y evitar la tensión de situaciones que no han sucedido, y tal vez nunca sucedan.