El yoga kundalini contempla posturas, control de la respiración, canto de mantras, bhakti yoga (o "yoga de la devoción"), karma yoga (o "yoga de la actividad") y nada yoga (o "yoga del sonido primordial"). Lo más interesante de esta vertiente del yoga es que no requiere de mucha actividad física, razón por la cual puede ser practicado por cualquier persona. Además, genera una gran tranquilidad mental y mucha vitalidad.
Sus principales principios son:
- La lentitud del movimiento.
- La inmovilidad total en la postura mantenida.
- La concentración mental en el movimiento.
- La respiración profunda durante su práctica.
- La relajación durante y después de cada ejercicio.